Совместимость педалей и бутс

Я начал серьезно ездить на дорожных велосипедах пару лет назад, и тогда я приобрел педали и обувь от Exustar. Педали хорошо держались, но мои ботинки немного устали, и я хочу купить новые. Видя, что у меня когда-либо была только одна пара туфель/педалей, я на самом деле не знаю, как работает совместимость педалей и бутс? Есть ли стандартная форма для бутс? Если я куплю, например, туфли Shimano, смогу ли я использовать их с педалями? Или я сниму бутсы со старых ботинок и надену их на новые? Как все это работает?!

Я был бы признателен, если бы кто-нибудь смог меня просветить!