Да, можешь. Нет, это будет неудобно.
Одна из альтернатив - двухсторонние педали, где одна сторона педали имеет крепление SPD, а другая - плоскую педаль.
Я управлял педалями Shimano M324 на моем приезде, так что я могу прыгать в обычной обуви или использовать мои велосипедные туфли для большей мощности на более длинных поездках. Это худшее из обоих миров, так что время от времени вы будете пытаться перевернуть педаль, но это выполнимый вариант, который дает вам гибкость без необходимости постоянно менять педали.
К сожалению, я не знаю ни одного другого типа комбинации обуви / башмака, которая работает с двухсторонними педалями. Похоже, что только шимано горы SPD, кажется, предлагают этот вариант. Если вы уже проданы на дороге педали, то это, вероятно, не будет работать так. Вы, возможно, просто хотите инвестировать в набор плоских педалей и поменять педали, когда вы хотите ездить без клипсы обуви.