Разница между дорожным и горным трансмиссией

В основном MTB и дорожные велосипеды имеют различные брендовые части (например, deore / XT; Sora / Utegra и т.д.).

Каковы основные различия между 2 типами, которые сделают его несовместимым? Есть ли вещи, которые различаются, но не влияют на всю систему, так что я могу изменить только один из них, чтобы улучшить мою поездку?