Как предотвратить проскальзывание заднего переключателя?

Как лучше всего настроить задний переключатель велосипеда, чтобы остановить проскальзывание? Кажется, что каждый раз, когда я настраиваю задний переключатель, средние/верхние передачи идеально выравниваются, но нижние передачи никогда не остаются на месте. Когда я поднимаюсь на холмы, цепь продолжает проскальзывать вверх/вниз передач, и никогда не остается на месте.